在一般*方面，諧波齒輪傳動用于大功率坦克用的減速器、軍yong手搖式諧波增速發電機、無線電天線伸縮器的傳動機構以及用于雷達天線方位和俯仰的傳動機構等。

    在宇宙航行方面，諧波齒輪傳動用于代替某火箭中液體原動機的諧波齒輪傳動馬達(它的重量和體積降為原來的十分之一)、衛星外表面的太陽光線接收機的傳動機構等。

    在飛機工業方面則用于驅動某垂直起落飛機的螺旋槳由上升位置轉至水平位置的強力諧波齒輪機構，自動駕駛儀中的傳動機構等。

    在精密測試方面用于微小位移機構、精密分度機構、小側隙或零側隙傳動系統等。

    諧波齒輪傳動還可用于低速重載的起重機上的大絞盤;化工紡織使用的立式諧波攪拌機;礦山隧道運輸用的井下轉轍機和醫療器械高速靈巧的修牙機。除此之外，在航海技術和船舶制造工業方面也有應用。

    這項技術近幾年來在國內外發展較快，已取得了一定的成效。國外除了美國國家航空及宇宙航行局、*研究中心、蘇聯*、*研究中心從事諧波齒輪傳動應用問題研究外，美蘇還有大約二十兒個大公司和大企業與高等院校的研究機構從事諧波齒輪傳動的設計、研究與制造。在西德、日本等國中的有關部門也從事了這種傳動的設計、制造及其應用問題的研究。

    總之，由于科學技術的發展，諧波齒輪傳動技術在機械、電  氣、液壓和氣動系統、核子反應堆、電離層的研究以及在高速自動化工業設備中都得到了進一步的發展和應用。

    諧波齒輪傳動為我們提高產品質量、減輕產品重量、縮小產品體積提供了一條有效途徑。這種齒輪將以體積小、傳動比大、承載能力高為特征，而取代一些笨重龐大的普通齒輪、蝸輪等傳動機構，并將以小功率、高精度、大速比的傳動為特征，而逐步地應用于和精密技術中的伺服裝置、操縱機構和運動傳遞機構中。此外，它在密封(高真空)和放射性介質條件下工作的特殊應用中，也必將得到更新的發展。