機械設計對力的考慮特別重要。力有靜態力和動態力之分。靜態力是指，平衡重力和載荷，
使機械保持靜止或勻速運動時，作用十機械各部分的力。這種情況下，作用于各部分的力的矢量
和為零，并且各力矢量依次連結起來，將返Lul起始點，形成封閉曲線。如果不是這樣的話，機械
將開始做加速運動。另外，以某一點為中心的力矩和也為零。若非如此，機械將開始做旋轉運
動。
    動態力是指使物體從靜止狀態運動起來所必需的力，或使運動的物體靜止下來，改變物體速
度方向時產生的力。加減速所產生的慣性力也會引起機械翻倒的現象。如果只注重靜態力平衡，往往會忘記了動態力的存在，對于這點要引起注意。
    強度是指機械受力作用時，使構件不出現斷裂、翻倒，或者不出現過大變形，避免因振動過
劇損壞機械的能力。
    強度分為結構強度和剛性這兩個概念，應考慮這些概念來決定形狀和尺寸。結構強度，對靜
載荷有形狀和材質的確定應不超過許用應力的問題，和對交變載荷和溫度變化的考慮。對于剛性
來說，存在外力產生的變形問題(彎曲、扭轉、拉伸、壓縮)和避免起振力引起的共振的固有振
動頻率問題強度不夠時，不是達不到必要的機能要求，就是發生破壞，帶來人物的損傷。設計者必須經常對設計的機械強度進行校核，以滿足足夠的功能要求，在保證安全性的同時，決定機械的形狀和尺寸。
    實際設計中的形狀和尺寸，往往是根據過去的經驗和直覺，“就這樣吧"地決定了。對干確
定的尺寸、對于大作用力通過的部位、尺寸較緊或看上去平衡感差的部位，應該進行強度校核，
強度不夠時應改變形狀和尺寸。