齒輪系統的動態特性指齒輪系統在工作過程中所表現出來的動力學行為，主要包括輪齒嚙合動載荷，齒輪系統與齒輪結構的固有特性(固有頻率和振型)，齒輪系統的動態響應及其時域和頻域的特性等。

    輪齒動載荷是齒輪系統動力學研究過程中zui先涉及的領域，且一般通過齒輪強度計算中的動載系數加以考慮，

  動載荷分析的振動理論認為，齒輪系統是彈性的結構條統，在齒輪運轉過程中，由于內、外部激勵的作用，使系統產生瞬態、穩態的振動，引起嚙合輪齒間的動態相對位移，從而導致了嚙合過程的輪齒動載荷.因此，利用振動理論進行動載荷分析時，首先分析并定量確定系統的激振源，然后建立系統的動力學模型，得到其分析模型〔即數學描述，運動微分方程)，zui后通過對分析模型的求解，得到嚙合輪齒的動載荷并進而確定動載系數.

雖然齒輪系統振動理論的研究已經有了長足的發展，但是目前還難以應用這些理論確定嚙合輪齒的動載系數，因此，目前上許多齒輪強度計算標準中，一般仍是以較為簡單的一對齒輪副扭轉振動的理論分析為基礎，并配合實驗研究以確定動載系數。