代理原裝HD哈默納科伺服驅動HA-680-6-24 哈默那科 harmonic
在無刷直流電動機的轉子軸上裝有轉自位置檢測器，測速發電機和光電脈沖編碼器。轉子位置檢測器的輸出信號控制電子換向器，實現對電動機的換向，即電子換向器中的晶體管的導通與截止由轉子位置檢測器的輸出信號決定。測速發電機代理原裝HD哈默納科伺服驅動HA-680-6-24的輸出信號用于速度反饋，而光電脈沖編碼器的信號送入C N C裝置，用于位置反饋。轉子位置檢測器有多種類型，但只輸出信號的波形均為三路方波。
光電式轉子位置檢測器利用光束與轉子位置角之間的對應關系，按規定的順序照射光電元件，由此發出電信號時電子換向器中相應的晶體管導通，去控制定子繞組依次換流。
光電位置檢測器的原理是：將一個帶有小孔的光屏蔽罩和轉軸連接在一起，并隨轉子繞一固定光源旋轉。安裝在對應于定子繞組確定位置上的光電池受到光束的照射時，發出電信號，從而檢測出定子繞組需要進行換流的確切位置。
無刷直流電動機其實也就是交流電動機，他的氣隙磁場是按照方波分布的，而永磁同步電動機的氣息磁場是按照正弦波分布的。無刷直流電動機在結構上相當于一臺反裝式直流電動機，他的電樞放置在定子上，轉子為永磁體。他的電樞繞組為多相繞組一般為三相。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開關連接。
