日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200 哈默納科 減速器
如果減速器用于可逆工作，日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200應按照zui壞的受載狀況進行計算；對于非可逆工作的減速器正確選擇旋轉方向或者齒輪的齒斜角方向，可使結構的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成，大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進行調質處理，以及在軸的zui重要部分進行表面淬火。滲碳淬火時采用20X、18XTT等合金鋼。
減速器中常用的軸齒輪的材料根據輪齒的強度的要求來決定成批生產時，為統一材料，鋼種的選擇就受到很大的限制。
當輪轂硬度很高時，由于不能用拉刀來加工輪轂的內孔所以采用內徑定心。當硬度＜350時，用外徑定心因為內孔的精度可以由拉削來保證，而軸的外徑精度可用磨削來保證。變載荷或者動載荷作用時，漸開線、三角形、矩形花鍵均采用側面定心，在TOCT標準中也規定了漸開線花鍵可按照外徑定心，以便當輪轂硬度較低時，可用漸開線拉刀來加工。
定心表面的公差安裝基孔制選擇，精度等級大都為2級或者2*，通常采用過渡配合或者采用有間隙的動配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中，在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償的公差帶來的配置圖。
