harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6 哈默納科 傳動
傳動裝置的總體設計 傳動harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6裝置總體設計的任務包括擬定傳動方案、 選擇電動機、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計算傳動裝置的運動和動力參數, 為后續工作做準備。 減速器的類型選擇 合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環節, 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 。另一種減速機的特點是主動軸和從動軸為同軸線布置，在很多場合下能使機構布置較為方便。其缺點是：為在高速級齒輪和低速級齒輪間布置支承，因而軸向尺寸較大，以及當支承相對齒輪不對稱布置時，中間軸很長。
向心軸承的鏜孔通常是圓柱形的。
軸承harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6的壓力供油口*設在楔形油隙的進口側與徑向反力成90度角的截面內。為了使潤滑沿著軸瓦寬度均勻分布軸瓦上開有縱向油溝并在切向加工出平面。在可逆傳動中根據反力的方向設有兩個供油口。為了防止軸瓦在減速器的軸承座內轉動，需用螺紋零件圓柱銷或者鍵將其固定，也可用這種固定裝置或者軸瓦的凸緣限制其軸向移動。
輪齒的膠合計算-發展性膠合harmonicdrive行星HPN-20A-03-J6是zui危險的輪齒破壞型式之一，因此在高速齒輪傳動中，發生發展性膠合時會在很短時間內使傳動破壞。
