代理日本哈默納科行星傳動HPN-20A-05-J6 harmonic
所有這些特點都是與具有剛性構件的傳動代理日本哈默納科行星傳動HPN-20A-05-J6裝置相比較而言的。這些特點決定了諧波傳動的優點-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構件的傳動不同，當傳動比在100和350時，諧波傳動的效率可以一樣高。當傳動比大于80時，適宜采用諧波傳動齒輪裝置。當傳動較小時齒數就比較少，相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大，在齒輪的嚙出區域柔性構件的變形超過了現有材料所允許的限度，這就導致柔性構件的迅速破壞。
當對減速器支承的剛性有特殊要求時，應使滾動體預緊。對于向心球軸承以及向心推力球和滾子軸承，可用結構方法是軸承座圈產生一定的相對軸向位移實現預緊。
兩級圓柱齒輪減速器的結構缺點：齒輪對于兩軸承的位置不對稱，當軸產生變形和彎曲時載荷不能均勻的分布于列寬上，尤其當未采用跑合的方法使載荷沿齒寬均勻分布時，這種缺點顯得尤為嚴重。例如在齒面硬度很高的減速器中，或者齒面硬度交代但是載荷大小變化急劇的減速器中都有這種缺點。為了減小軸的變形而引起的不良后果，設計減速器時必須使軸具有足夠的剛性。
軸承與軸裝配后，內圈滾道直徑的增量約為定義過盈量的55~70%，軸承壓入鋼或者鑄鐵殼體的軸承孔后，外圈滾道直徑的減小量約為名義過盈量的50~60%。
