哈默納科諧波行星減速機HPG-20A-45-J6 harmonic
哈默納科諧波行星減速機HPG-20A-45-J6分析和計算均載構件等效誤差的目的在于驗證所選擇的均載機構是否能滿足浮動量要求，設計以及結構是否合理。或根據已知的浮動量確定各零件尺寸偏差，零件尺寸偏差引起浮動件的位移。如果浮動件不能進行等量位移，正常的動力傳遞就會收到影響。所以，位移量就是要求浮動件達到的浮動量。
行星輪偏心誤差在zui不利的情況下影響浮動量*，故在成批生產中科選取重量以及偏心誤差相近的行星輪進行分組，然后測量一組的行星輪的偏心方向并作出標記。在裝配時使各行星輪偏心的誤差與各自的中心線成相同的角度，使行星輪偏心的誤差基本抵消。
應有一定的緩沖和減震能力。
要有利于傳動裝置整體結構的布置，使結構簡化便于制造安裝和使用維修。在多級行星傳動設計中，考慮這一要求尤其重要。
要有利于標準化、系列化產品組織成批生產，系列設計中均載機構形式不應過多，以1~2種為宜。
設計中應按照具體條件選用zui適宜的均在機構，必須指出，不宜隨意增加均載環節，以免造成結構的復雜和不合理。發展趨勢是大力簡化均載機構，同時利用基本構件自身的彈性變形實現均載。均載機構可以補償制造誤差，但不能代替傳動必要的制造精度，過低的精度會降低均載效果，導致運轉時的振動和噪聲，嚴重時會導致傳動的失效。
