哈默納科旋轉(zhuǎn)線性伺服SHA-40A-51SG-B12  harmonic

伺服閥按控制形態(tài)分類，有下列幾種:  a)流量控制伺服閥  b)壓力控制伺服閥 c)壓力流量控制伺服閥  d)動態(tài)壓力反饋伺服閥

其中流量控制伺服閥使用zui普遍，其他只用于特殊目的。流量控制伺服閥也有許多種，根據(jù)滑閥的定位方式可分為：彈簧平衡式，力反饋式，位置反饋式和機(jī)械反饋式

力反饋式伺服閥  在各種伺服閥內(nèi)，力反饋式二級流量控制伺服閥應(yīng)用比較廣，優(yōu)點是適當(dāng)選擇各部分的尺寸和常數(shù)，就可以大幅度改變頻率響應(yīng)曲線的形狀，設(shè)計寬頻帶的伺服閥比較簡單。

這種伺服閥哈默納科旋轉(zhuǎn)線性伺服SHA-40A-51SG-B12的優(yōu)點就在于，設(shè)置聯(lián)接街鐵*和滑閥的板狀反饋彈簧，來取代彈簧平衡式中在兩端支持滑閥的螺旋彈簧。

在液壓放大裝置中有不用噴嘴擋板而使用噴管的和使用執(zhí)行電動機(jī)取代力矩馬達(dá)來推動滑閥的兩種。后者被用于特別要求高速性的伺服閥。

伺服閥的一種稱為彈簧平衡式伺服閥，是zui初研制的伺服閥原型。其工作原理是，當(dāng)電流如力矩馬達(dá)的線圈時，執(zhí)行元件向一方移動，其*的擋板向關(guān)閉一個噴嘴的方向移動，因此，使左右噴嘴背壓產(chǎn)生了差別。被置于供給壓力和噴嘴之間的兩個固定阻力(阻尼)，是為得到和擋板位移保持一定關(guān)系的壓差而設(shè)置的。依靠該壓差，伺服閥內(nèi)的滑閥移動到和彈簧反力相平衡的地方為止，在滑閥上形成一定的閥開度?；y的頻率響應(yīng)性特別好，也有的達(dá)到600赫。