外圓表面的加工路線
零件的外圓表面安川機器人行星減速機HPN-11A-05-J6主要采用下列四條基本加工路線來加工
(1)粗車一半精車一精車:這是應用zui廣泛的一條加工路線。只要工件材料可以切削加
工，加工精度等于或低于IT7，表面粗糙度等于或大于0.8的外圓表面都可以在這條加工路線中加工。如果加工精度要求較低，可以只取粗車，也可以只取粗車一半精車。
(2)粗車一半精車一粗磨一精磨:對于黑色金屬材料，特別是對半精車后有淬火要求，加工精度等于或低于IT6，表面粗糙度等于或大于0.16的外圓表面，一般可安排在這條加工路線中加工。
(3)粗車一半精車一精車一金剛石車:這條加工路線主要適用于工件材料為有色金屬(如銅、鋁)，不宜采用磨削加工的外圓表面。
金剛石車是在精密車床上用安川機器人行星減速機HPN-11A-05-J6金剛石車刀進行車削，精密車床的主運動系統多采用液體靜*承或空氣靜*承，送進運動系統多采用液體靜壓導軌或空氣靜壓導軌，因而主運動平穩，送進運動比較均勻，少爬行，可以有比較高的加工精度和比較細的表面粗糙度。目前，這種加工方法已有用于尺寸精度為0.1數量級和表面粗糙度為0.01數量級的超精切削加工之中。
(4)粗車一半精車一粗磨一精磨一研磨、超精加工、砂帶磨、鏡面磨或拋光:這是在前面加工路線(2)的基礎上又加進研磨、超精加工、砂帶磨、鏡面磨或拋光等精密、超精密加工或光整加工工序。這些加工方法多以減小表面粗糙度、提高尺寸精度、形狀和位置精度為主要目的，有些加工方法，如拋光、砂帶磨等則以減小表面粗糙度為主。
