因此應優先選用易于保證焊接質量的低碳鋼和低合金結構鋼材料。哈默納科SHF-14-80-2UH金屬焊接諧波減速機特別是低合金高強度鋼，不但強度高、塑性好，而且焊接性及其他加工性均較好。含碳量>0.5%的碳鋼和含碳量>0.4%的合金鋼焊接性不好，不宜用作焊接結構材料。

    焊接結構應盡量選用同種金屬材料制作。兩種或多種金屬材料焊接時，必須通過焊接性試驗確定其焊接的可能性。哈默納科SHF-14-80-2UH金屬焊接諧波減速機重要焊接結構的材料已有相應的標準規定，可查閱有關標準或手冊。

    焊縫布置

    焊縫是構成焊接接頭的主體部分，焊縫的布置對焊接接頭的質量和生產率都有很大影響，應考慮以下原則:

    應盡量減少焊縫數量和填充金屬量

在生產中應盡量使焊縫處于平焊位置，哈默納科SHF-14-80-2UH避免立焊、仰焊。平焊操作方便，易于保證焊縫質量。難以放置水平位置的焊縫可使用夾具或轉胎等工裝。

     應盡量避免構件接頭截面突變

厚度相差較大的金屬焊接接頭會造成應力集中，并由于接頭兩邊熱容量不等，造成焊不透的缺陷。因此，該接合處要盡量采用等厚度設計，厚度不等時要設計一定的斜度使之平緩過渡

  焊縫盡可能對稱

    焊縫位置不對稱，易產生較大彎曲變形。焊縫對稱布置可使各條焊縫產生的焊接變形相互抵消，這對減小梁、柱等結構的焊接變形有明顯效果，點焊的兩焊接金屬厚度比不可超過1:3，否則焊點會偏向一邊。