用作數據傳遞和小功率動力傳遞的齒輪大多數屬于小模數齒輪。r}們往往處于伺服系統的閉環內，成為整個伺服系統的一個組成環節哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F。傳動裝置的結構因素對伺服系統有很大的影響，這些因素包括總傳動比、回差、傳動誤差，轉動慣量、摩擦力矩、固有頻率等，設計時應當考慮伺服系統對傳動裝置提出的要求，選擇合理的結構參數。

蝸輪蝸桿的類型很多，它們之間主要的區別在于蝸桿形狀的不同。常用的蝸桿，其節面為圓柱形，故稱圓柱蝸桿，根據輪齒螺旋面形狀的不同哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F，又可將圓柱蝸桿分為阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿及延仲漸開線蝸桿等等。上面所述的作為螺旋齒輪特殊情況的蝸桿稱為漸開線蝸桿。這種蝸桿較難制造，所以實際上小模數齒輪制造中zui常用的是阿基米德蝸桿。

 對于每個具體齒輪傳動中變位系數的選擇，由于近代機械中齒輪傳動的性能要求是多方面的，并且各方而的要求又常常互相矛盾，哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F因此在選擇變位系數時不可能作出統一的規定。一般情況下，精密機械儀器中的小模數齒輪傳動常采用高度變位嚙合，選取免除根切的zui小變位系數以消除根切現象。

一對相互嚙合的標準齒輪，其分度圓齒厚是相等的但小輪的基畫較小，其漸開線曲率較大，大輪基圓較大，其漸開線較平直，哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F而小齒輪齒根厚比大齒輪齒根厚小，抗彎能力也比大齒輪差。采用變位齒輪則能使小齒輪齒根厚加大，使大小齒輪的彎曲強度大致相等。