如果沒有反饋，就不再是伺服系統，而不同的反饋(位置、速度等)不僅可改變系統的性能，甚至可改變系統的性質。伺服系統中采用了一種與常規液壓系統中不同的控制元件起能量的放大和變換的作用。哈默納科伺服系統諧波單元件CSD-20-100-2UH常用的控制元件是一個既能改變流量大小又能改變液流方向的閥，稱為伺服閥.用伺服閥直接控制執行元件時，稱系統為閥控系統。在功率較大時，執行元件所需液流由變量泵供給，哈默納科伺服系統諧波單元件CSD-20-100-2UH并常通過伺服閥來控制變量泵輸出的流量大小和方向。這種情況下稱為泵控系統。按被控制的物理量不同，常用液壓伺服系統可分位置、速度和力三種。液壓伺服系統具有體積小、重量輕、響應快等優點，在國防和民用工業中得到廣泛的應用。

控制閥中有若干個可變節流口。根據節流口的數量、配置和在零位時的開口狀況，控制閥具有不同的結構。其中具有四個節流口(四通)、零位時遮蓋為零的控制閥最為典型。控制閥的主要特性為壓力一liu量特性，它表示通過控制閥的流量和閥開口以及負載壓力間的關系。實質上它是節流閥調速特性的反映。系統分析時，主要采用上述特性的線性化形式。它表示通過控制閥的流量和閥開口以及負載壓力間的關系。實質上它是節流閥調速特性的反映。系統分析時，主要采用上述特性的線性化形式。