修整砂輪時金鋼筆沿切于齒形圓的直線軌跡，用以得到正確的砂輪工作面直母線。

同樣可根據試磨結果進行校核。

   磨齒過程的特點是砂輪的每次往復行程哈默納科滾切加工諧波減速器CSD-20-160-2UH只能去除一部分余量，然后通過工件多次的圓周進給才能達到最終位置。由于砂輪磨削能力的變化和損耗，若按照上述銑齒時的分度方法確定磨削終止位置，不易保證精確的齒距精度。

   可靠的辦法是直接監控齒面的實際磨削量。即在精磨前預先測出每個齒的積累誤差以確定每個齒所要求的修磨量。再設計制造一套上置式磨量監控裝置，隨所磨齒面裝設在蝸輪的適當位置上，保證磨齒時測桿可抬起避開砂輪，而當砂輪退出后又可放下測桿監測齒面的實際磨去量。

   銑齒時用作分度的各種測量手段都可以用來測定磨齒后的齒距誤差，并可作為再次修磨的依據。這樣的反復測磨過程一直進行到滿足精度要求時為止。

   3.飛刀成形滾切加工

   這是連續分度加工，適用于非淬硬齒面。哈默納科滾切加工諧波減速器CSD-20-160-2UH這種加工方法具有操作簡便，生產率較高，刀具容易制備等優點。缺點是工件齒距精度受機床所限。

   刀頭刃口的對刀和盤形銑刀銑齒時一樣。