梁可以用軋制型材(工字鋼、槽鋼、角鋼等制成，也可以用鋼、鋁合金等板材焊成,或由鋼板和型鋼拼焊成組合梁。型鋼梁加工潤單，哈默納科軸向對稱諧波齒輪箱CSG-32-100-2UH制造成本低，雖然由于軋制條件限制，材料在截面上的分配不盡合理，在承受同樣彎矩時，與焊接梁相比自重較大，但仍優先采用。當梁主要在一個主平面內受彎曲作用時，多采用工字梁。槽鋼在兩個主平面內的慣性矩相差較小，而且在梁高方向有一個平面，易于與其它構件連接，因而雖然槽俐截而的扭轉中心在腹板軸線之外，彎曲時易產生扭轉，但它仍在梁格、框架等機械產品中得到了廣泛應用。在某些情況下，在焊接產品中也可以采用兒根型鋼組合在一起的型鋼焊接梁 ,或型俐切割成一定形狀后再焊成的梁

   焊接梁通常用在荷載較大和跨度較大而不宜用型鋼時，或是設計中有特殊需要時。焊接梁的常用截面型式是工字形和箱形。工宇梁主要用于在一個主哈默納科軸向對稱諧波齒輪箱CSG-32-100-2UH平面承受彎矩作用時;箱形粱適用子在兩個主平面內承受彎矩及有軸向力時。由于箱形截面是封閉形的，它還具有較好的抗扭曲能力以及擾腐蝕能力。在特殊情況下，例如側向力主要作用在某一翼緣板上時，可將焊接梁設計成非對稱形的