滿足其變形的連續條件，而后者較為精確，計算工作量也較大。非線性數方程用選代法求解.此外還可考慮大位移的影響哈默納科水利樞紐諧波減速器CSF-8-100-1U-F ，對剛度矩陣不斷作出修正，哈默納科金屬調水閥諧波齒輪CSF-14-100-1U-F得到較為精確的結果。

一、水工金屬結構范圍和應用

   水工金屬結構范圍，一般包括閘門、閥門、攔污柵及輸水管道等。

   閘門延主要水工金屬結構，用于封閉水工建筑物的孔口，以調節水位和泄旗流量。隨著水利及水電建筑事業的發展，閘門從農村的水利排灌工程、直到大型的綜合性水利樞紐工程也都先后得到廣泛應用。近年來，世界各國在沿海城市已有采用閘門用于防汛的經驗，以備在特大潮汛時確探市區人民生命財產和經濟建設的安全，因而閘門的設計和應用，己發展到城市規劃和市政建沒等范圍。 我圈也有在港口建設方面。利用閘門保iiF港內水位不受潮水影響或防ih海水例灌的經驗。

   閥門是封閉小孔口、局部調節琉憊的裝置。通常閥體采用鑄鐵結構，利用機械裝置或人力來啟閉。閥門的型式甚多，按操作方式和構造特征劃分，有移動式和轉動式之分，在移動式中有平板、針形、哈默納科水利樞紐諧波減速器CSF-8-100-1U-F 錐形及空注等閥。在轉動式中則有碟形和球形等閥，一般均安裝在過水孔道內或安裝在閘門門體上。