(如多盤式和F’U型變速器等)，以盡可能降低軸承負荷。

   5)提高滾輪、軸、軸承和箱體的剛度，以減少變形，使滾輪接近理想接觸狀態。

   6)滾輪材質要有高的彈性模量和硬度，哈默納科無極機械諧波HPN-11A-30-J6HH滾輪工作表面應有低的表面粗糙度。高速轉動的滾輪尚應進行動平衡。

 傳動元件和加壓裝置的失效是限制機械無級變速器傳動能力的兩大因素。    閉式機械無級變速器的傳動元件及加壓裝里均采用高硬度合金鋼制成，并在潤滑充分的條件下工作。由于它是靠高的壓緊力作用下的摩擦力進行傳動的，且有不可避免的滑動，接觸區受到交變的高接觸應力，其通常的失效形式是接觸疲勞點蝕和磨損，在高速時還將發生膠合破壞，哈默納科無極機械諧波HPN-11A-30-J6HH帶來的后果是產生振動、沖擊和噪聲，終不能工作。實踐表明:接觸應力愈高，潤滑油粘度愈低，供油童多，則點蝕擴展越快;工程上常用控制大接觸應力。~不超過許用接觸應力仁a們的接觸疲勞強度方法來進行設計。高速

運轉的無級變速器常發生膠合失效，通常是限制其接觸區瞬時溫度不超過某一許用的數值