控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構完成規定的運動和功能。

  控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH適應性控制系統和人工智能控制系統；根據控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。

  人機交互系統可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH具有的高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機器人所必須考慮的問題。

  機器人自由度，也稱坐標軸數，是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪(末端執行器)的自由度。

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的大質量。承載能力不僅決定于負載的質量，且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。承載能力不僅包括負載質量，還包括機器人末端執行器的質量。

  精度是一個位置量相對于參考系的度量，指機器人手部或參考點實際到達位置與理論位置之間的差距。