哈默納科  日本諧波  harmonic

通常只要將減速器的低速齒輪也就是大齒輪浸入油池日本減速機諧波傳動CSF-50-80-2UH ，而不將齠輪浸入油池。圓柱齒輪浸入油池的深度不應大于齒高。在多級減速器中，高速級大齒輪浸入油池深度不應大于齒高，低速級齒輪可浸入的稍微深些。為了減少潤滑油的起泡沫現象，每級齒輪可采用單獨的油池。

齒輪傳動完成跑合后再經過200-300小時，應進行*次換油，跑合期隨減速器的制造質量和承載大小不同而異。潤滑油的使用期限為10000~15000小時，若系統中沒有過濾器，則潤滑油每經2500~5000小時過濾一次。在有磨損的減速器中，換油周期應縮短為500~1000小時。

在多數情況下，循環潤滑系統很簡單。減速機殼的下部可以作使用。裝在減速器上的油泵將其中的潤滑油輸送到潤滑齒輪和軸承噴嘴。在這種情況下可減少閥和濾油器的數量，而且根據減速器的發熱狀況甚至可以取消冷卻器。

減速器采用循環潤滑時，滾動軸承的潤滑，可用不同的供油方法。載荷和速度中等時，滾動軸承也可采用浸浴法潤滑。重要的高速和重載滾動軸承，用壓力油來潤滑和冷卻，壓力油通過軸承內圈或者外圈上的小孔，或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承，潤滑高速軸承時，尤其是滾子軸承，供油過多會使摩擦損失增大和發熱。

行星齒輪傳動的支承-在行星齒輪傳動中，為使日本減速機諧波傳動CSF-50-80-2UH 結構緊湊和簡單并且易于安裝，常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內的結構如下：軸承外圈在行星齒輪鏜孔內的軸向固定，用一只或者兩只彈簧擋圈來保證，擋圈安裝在溝槽內是有間隙的，調整環用來補償溝槽的軸向尺寸加工誤差。

在裝有球軸承的支承結構中，零件的配合表面沒有倒角，可以用來防止軸承外圈歪斜。由于行星輪與中心輪在節點嚙合時，沿齒寬的接觸不很理想，因此甚至在直齒輪的減速器中，也可能產生是行星輪傾覆的力矩。

拆卸行星輪內的軸承比較復雜，因為抽出心軸后，壓出軸承的力應作用在兩軸承中間的內環端面上。這樣就有損壞滾道的危險，當兩只軸承的原始徑向游隙不同和配合直徑不一樣時，行星輪會發生歪斜，從而使載荷沿齒寬分布不均勻。 兩只軸承的配合直接和徑向游隙差別zui小時，可以減小歪斜的不良影響。為了減小行星輪的歪斜，應加大軸承間的距離，因此允許軸承的外圈突出行星輪的鏜孔兩端。