原裝哈默納科諧波銑床減速機CSG-20-50-2UH HD  諧波減速機

 使各行星齒輪原裝哈默納科諧波銑床減速機CSG-20-50-2UH間載荷均勻分配的均載方法之一是采用浮動的外嚙合中心輪和內齒圈，為了保證浮動見在補償制造誤差是所需要的徑向和軸向移動，在浮動中心論的裝置中，常采用單齒或者雙齒接頭的聯軸節。在低速行星減速器中，也可用浮動轉臂來替代浮動中心輪。在具有一個或者兩個浮動件的2K-H型行星減速器中，當受載時中心輪的偏心距相等。當只有一個浮動件時，固定中心輪的位置誤差會使浮動齒輪或者轉臂產生相應的位移。這時在減速器中，所有行星輪都處于嚙合，嚙合力的力三角形是封閉的。

當行星輪數超過3時，中心輪和行星輪心軸的徑向變形可促使各行星輪間的載荷的均勻分配，輪緣柔度較大的浮動內齒圈應用較廣，其厚度應取根據強度計算確定的zui小值。合理選擇浮動件的組合，能減少旋轉軸的支承聯軸節等，從而能可簡化減速器的結構。

在有兩個浮動件的減速器中，重力會使浮動件的中心產生位移。由于中心輪和行星輪嚙合力的*平衡，從而不能使中心輪在載荷作用下恢復至正確的位置。

無論在有一個或者兩個浮動件的減速器中，浮動件的位移會使聯軸節的軸線發生偏斜，從而產生反力距，其矢量垂直于聯軸節軸線的偏斜平面，其方向與軸線的傾斜方向相反。設計時，聯軸節的參數應能使其反力距*為浮動件的重量所抵消，有不致使浮動件失去有效的補償制造誤差的可能性。