高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6 哈默納科 行星傳動
不同情況下各精度等級齒輪的節圓速度限定值是不同的，對于較高精度等級的齒輪高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6，采用適宜的齒廓修緣可以提高許用節圓速度約40%左右。目前重載行星傳動的節圓線速度不草果25m/s，這里的節圓線速度是指行星輪的自轉線速度。
在多數情況下，行星傳動的體積重量平穩性等指標都能滿足較為嚴格的要求，但是這些要求更加苛刻或者迫切需要時應適當的提高齒輪的精度。在齒輪精度為4-8級范圍內，精度等級每提高一級大致可使承載能力提高10%或者體積、重量減少8%~10%，或工作噪聲降低2-3dB.
減速器中各主要零部件的結構尺寸，按照對強度剛度等性能指標的影響程度可分為三種，*種為與強度密切相關的尺寸，如扭力軸的zui小直徑，第二種為強度以及有效剛度幾乎無關的尺寸，如過度軸徑的長度、空刀槽寬度，第三種為介于兩種之間的尺寸，如鑄件的一些尺寸。
行星齒輪傳動都可以分解為兩對齒輪副的嚙合傳動包括內嚙合齒輪副和外嚙合齒輪副，因此，其齒輪強度可分別采用定軸線齒輪傳動的公式，但是需要考慮行星傳動的特點----多個行星齒輪嚙合和運動特點，即行星齒輪既自轉又公轉。在一般情況下，NGW型行星齒輪傳動的承載能力主要取決于外嚙合齒輪副，因而要計算外嚙合齒輪副的強度。但是對于太陽輪和行星齒輪為滲碳淬火，磨削加工，而內齒圈為調質處理、插齒加工的行星傳動，且速比較小時，內齒輪的強度為薄弱環節，也應進行強度校核。
影響齒輪承載能力的因素是多方面的，設計現場工作狀況、產品參數、結構形式材料與熱處理、制造精度、安裝和使用等。
