哈默納科柔輪行星齒輪減速機HPG-32A-05-J6 哈默納科
鑄造機體應盡量避免壁厚沖突，哈默納科柔輪行星齒輪減速機HPG-32A-05-J6減小壁厚差，以免產生縮孔和疏松等鑄造缺陷。鑄造機體的常用材料為灰鑄鐵，承受較大的振動和沖擊的場合可以擦藥鑄鋼，為了減輕 重量也用鋁合金和其他輕金屬來鑄造機體。鑄造機體的特點是能有效的吸收振動和降低噪聲。且有良好的耐腐蝕性。機體的強度和剛度計算很復雜，所以一般都是按照經驗方法來確定其結構尺寸。
行星齒輪傳動的體積比較小，因而散熱面積也比較小，雖有些傳動的效率很高，但是當速度較高功率較大時，工作油溫常常很高，為了增大散熱面積，要在機體外表面做出散熱片。
在高速傳動中，計算行星輪哈默納科柔輪行星齒輪減速機HPG-32A-05-J6滑動軸承時，必須考慮行星輪離心力的影響，通常離心力要大到占軸承總負荷的90%之上，由此可見，高速行星傳動空載運行即可考驗行星輪軸承的壽命。
對于NGW型傳動，當軸承裝在行星輪內時，合理的輪緣柔性和軸承徑向間隙，可改善軸承中滾動體之間的載荷分配情況有利于提高軸承的壽命，這是值得注意的因素。
機體結構要根據制造工藝、安裝工藝和使用維護方便與否以經濟性等條件來決定。
對于非標的，單件生產和要求重量較輕的傳動，一般采用焊接機體。反之，在大批生產時，通常采用鑄造機體。機體的形狀隨著傳動裝置的安裝形式分為臥式、立式、法蘭式等。大型傳動裝置的機體一般要做成軸向剖分式，以便于安裝和檢修。
