HD機器人行星傳動減速器HPG-32A-11-J6HPG-32A-11-J6 harmonic
普通汽油柴油發動機的活塞行程的公差，影響到氣缸內爆炸氣體的壓縮比這一重要技術指標，而活塞行程的公差是與曲軸上主軸頸與連桿軸頸軸心線距離的公差，連桿大小頭孔心距的公差、活塞上活塞銷孔中心至活塞頂部距離的尺寸公差，氣缸體上曲軸孔中心至氣缸體頂面距離的尺寸公差等組成環相關聯的。
行星齒輪傳動HD機器人行星傳動減速器HPG-32A-11-J6的體積比較小，因而散熱面積也比較小，雖有些傳動的效率很高，但是當速度較高功率較大時，工作油溫常常很高，為了增大散熱面積，要在機體外表面做出散熱片。
對于大型傳動裝置為了減輕重量可以采用雙壁焊接式結構。為把這種結構的噪聲控制住較小范圍內，璧與璧之間的連接是非常重要的，其連接板與壁板要有一定的厚度差，對于小功率傳動裝置，可以采用與機體壁板彈性模數不同的材料作為連接板。不論哪一種機體，在同一軸線上的鏜孔直接相同或者直徑階梯式的減小，以簡化加工工藝提高加工精度。
和一般齒輪傳動的機體一樣，行星齒輪傳動裝置上的機體也要設置通氣帽、觀察孔、起吊鉤環油環和放油塞等。
對所設計的行星齒輪傳動部件在總圖部件圖結束階段，進行結構的尺寸分析就是應用尺寸鏈的理論和方法，對其重要的技術要求，如等高線、同軸度、平行度、垂直度、間隙、過盈、浮動量、位移公差以及轉角公差等，所涉及的零件、組件、部件等進行幾何量的分析計算，并在拆零階段對相關零部件的相關尺寸規定公差值，這項理論的建立和研究主要由前蘇聯的專家學者完成。美國有工藝尺寸鏈的專注而無裝配尺寸鏈以及整機結構尺寸分析的專注，英德日等技術*國家未見此項專著論文以及報道。
