harmonic波發生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH harmonic
空載傳動中間隙分布是不均勻的。間隙分布取決于凸輪的形狀。例如，當凸輪按兩力作用下環的變形形狀設計時，初始間隙在A點等于零，并由A點向B點增加。但空載傳動中的柔輪形狀并不取決于間隙的初始分布特性。條件地采取harmonic波發生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH間隙的均勻分布可以使問題的求解較為簡單。
在消除間隙時，使柔輪廓線AB上的點相對波發生器的廓線在圓周方向移動。位移向著作用在柔輪上的扭矩方向，即與波發生器的轉向相反，這時，按照保持對稱性的條件，B點仍然靜止，而A點移動。凸輪在柔輪中的配合間隙減小到zui小值（若無間隙，波發生器就不能旋轉）
在選擇近似解的計算簡圖時，我們利用了實驗結果。可以看出以下幾點:1)在嚙入弧上，間隙實際上是在≈400N . m的情況下消除的，這才相當于名義載荷的一半;2)在整個嚙出弧上，柔輪與波發生器實際上是相分離的，3)在一切載荷下，消除嚙入弧上間隙的同時，在波發生器長軸的左邊形成了定半徑弧。該弧的半徑受剛輪半徑的限制。定半徑弧的大小隨載荷的增大而增大，4)與定半徑弧相對應，嚙合工作區將向波發生器長軸的另一邊擴展。
在載荷作用下，波發生器長軸區內形成了約等于0.033m的側隙。當傳動傳遞名義載荷時，不會發生齒頂干涉。根據此條件，傳動允許過載。容許過載的大小可按照不發生齒頂干涉的條件計算確定。在這個側隙范圍內，柔輪可相對剛輪轉動，或在傳動被制動的情況下，波發生器轉動了以傳動比為倍數的角度。
