哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH harmonic
柔性軸承的運動哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH學為了簡化計算簡圖，現討論具有固定柔輪的傳動。在這種情況下，軸承外環也是不旋轉的。此外，假定軸承中的間隙為零，滾珠對環的壓力足以使滾珠作無滑動地運力，而保持架珠窩中的間隙足以使保持架不妨礙滾珠的自由移動。
現來求滾珠在變形軸承保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙，在環不轉時，保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側均勻分布。在變形后的軸承中，保持架依然為圓形，且不改變其位置，而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實際上足夠精確地計算滾珠的位移時，可以把環著作是其中線通過滾珠中心的圓環，并且認為該中線不體長的條件是正確的，便可求出滾珠的位置。于是，對滾珠的位移來說(軸承環中無應變和應力)，前面對薄壁環所得出的關系式依然是正確的。
當按滾珠對中時，在變形后的軸承中保持架懸掛在滾珠上，而不與環相接觸。這祥的對中消除了保持架對環的摩擦，因此是的。此外，保持架的尺寸與變形盤無關，這對軸承標準化來說是重要的。
當波發生器旋轉時，滾珠在保持架的珠窩中作周向和徑向位移。如果保持架結構阻礙了周向位移，則在軸承中滾珠將沿環與保持架汾動，從而使損耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窩中的間隙取得比一般(圓形)軸承大的辦法來保證的。保持架的隔片作成彈柔性的。為此目的，保持架作成冕形的，而不是封閉形的。隔片做得較薄，并采用彈性模量較小的材料。
