傳動軸相交 弧齒錐齒輪  HD德國交叉軸承諧波傳動CHA-40A-160-H-M521P-B 也稱螺旋傘齒輪，由于具有承載能力高、傳動平穩、壽命長和生產率高等優點，應用十分廣泛。其中弧齒錐齒輪在礦山機械中用得較廣泛 

傳動軸相交 零度弧齒錐齒輪   除具有有錐齒輪的優點外，還有軸向力較弧因錐齒輪小，傳動更為平穩等特點。

傳動軸相交 圓弧點嚙合錐齒輪 齒形為圓弧形，主、從動齒輪齒形為凸凹齒嚙合，承載能力較漸開線嚙合為高，傳動嚙合條件好，HD德國交叉軸承諧波傳動CHA-40A-160-H-M521P-B效率高目前，國內尚處研究階段

傳動軸交錯  螺旋齒輪   用于傳動軸間交角為0-90°的任意值傳動中。螺旋齒輪傳動嚙合時滑動速度較大，磨損較快，理論上為點接觸傳動，因此，承載能力較低

 傳動軸交錯 雙曲線錐齒輪  螺旋傘齒輪的一種，嚙合傳動軸心線不在同一個平面上，主動軸心線可在從動輪軸心線的上面或者下面，大小齒輪的螺旋角不相等

傳動軸交錯 圓柱蝸桿  廣泛用在傳遞垂直交錯軸間的動力和運動，傳動比大，但傳動效率較低，蝸輪需用減磨的有色金屬制造。

傳動軸交錯 環面蝸桿 環面蝸桿由于是多齒接觸，包角大，擴大了接觸面積，改善了油膜形成條件，因此承載能力大，但在制造安裝方面要求較高，應很好考慮減速器內冷卻條件

傳動軸同軸線 擺線針輪 是一種新型的傳動裝置，具有傳動比大、結構緊湊、外形尺寸小、重量輕、效率高(單級傳動時可達0,95-0,97)、使用壽命長等特點.傳動主要零件(擺線輪、針齒套、偏心套等)要用較好的材料和較高的制造精度

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