在許多精密齒輪的應用中，有側隙哈默納科零齒隙諧波傳動CSF-5-30-1U-F是不適宜的，因此要費巨大的努力以消除其影響或使其影響縮減到zui小。側隙不僅引起位置誤差，而在動態情況下，會使控制作用嚴重地復雜化并能使之失效，而且還會引起動態負荷的增大。
對于精密傳動裝置，回差的來源很多，因為每一種來源即使其量很小，也都很重要。這些來源可分下列五大類:
一、設計的回差容差
1.齒輪尺寸容差這是較大的回差來源之一。對于一組特定的齒輪中心距，無側隙的齒厚有無限多種組合。但所有這些可能無回差的設計都是不切合實際的，因為對于由齒輪跳動、尺寸受熱變化、以及潤滑間隙哈默納科零齒隙諧波傳動CSF-5-30-1U-F所引起的不可避免的干涉無法防備。為了提供必要的間隙，輪齒被有意減薄。齒厚低于無側隙的名義值的減薄量就是“容差"。此外，制造時需要公差，允許輪齒進一步減薄，而引進了附加的側隙。這種回差來源列入第l組中。
如果要對回差加以控制，則通過控制齒厚或與其等效的量度固定齒輪的尺寸是重要的。只要控制設計容差值或預定側隙就行了。而有些齒輪則是按無容差設計的，因而必要的側隙容差是通過增大中心距使其稍高于名義值而得到的。在某些高精度的齒輪設計中，可能具有零側隙容差。
如同齒輪尺寸一樣，中心距以兩種獨立的形式(有意設計的容差及公差)造成回差。
由于在有效的嚙合中，嚙合齒輪受到尺寸和中心距偏差、熱效應等變化的影響時，輪齒仍然不得干涉，那就希望使中心距增大超過理想灼無回差值。
