用靠模板仿形刨齒
用靠模板仿形刨錐齒輪的工作原理圖:哈默納科刨錐齒輪諧波傳動CSD-20-50-2UF刨刀刀架在導軌上作往復刨削運動，導軌可繞通過齒輪節錐頂點的兩條相互垂直的軸線轉動，使刨刀刀尖的切削軌跡始終通過錐頂。導軌支臂的滾柱沿靠模板滾動，以加工出要求的齒輪齒廓，每切完一齒面后分度切第二齒面。
錐齒輪先用割刀型或階梯型粗刨刀切出齒槽，再用精刨刀用靠模仿形切出要求的廓形。
精刨刀僅用半徑為i毫米左右的刀尖圓角切削，生產率較低，用于小批生產模數較大的齒
輪，加工一對錐齒輪通常需要1557小時。
仿形靠模板的廓形是根據齒輪的節錐角按球面漸開線哈默納科刨錐齒輪諧波傳動CSD-20-50-2UF計算的0。每臺刨齒機帶有一套
靠模板，每塊靠模板標出加工錐齒輪的節錐角范圍和平均節錐角，可根據齒輪的節錐角選
靠模板。蘇5283型刨齒機帶有29塊靠模板，可加工節錐角5°43′~84° 17′的直齒錐齒輪。
圓盤拉銑刀精切齒齒形的要求有:
i.被切錐齒輪齒形，大端的曲率半徑應大于小端曲率半徑，大端齒厚大于小端齒厚;
2.為便于制造，*采用圓弧齒形;
3.各刀齒齒形的圓弧半徑相同但圓弧中心位置不同，這樣可以用同一砂輪在不同位置磨各刀齒的齒形;
4.刀齒制成鏟齒式，刃磨前刀面，采用前角15°，后角10° ;
5.采用不同的刀齒厚度，使被切輪齒得到要求的鼓形量。
用圓盤拉銑刀精切后的齒面切削痕跡為對角線形，被切齒輪齒形不是漸開線而是近似的圓弧齒形。這種齒輪可有良好的齒面接觸區和良好的嚙合質量，但不能和用展成法切出的錐齒輪嚙合，因齒形不同。
