結構特點這種結構較緊湊。重量較輕。效率較高，對制造條件要求不高，彈性支承有吸收載荷波動和降低傳動噪聲的能力。低載荷波動CSF-14-30-1U-CC諧波減速機故延用至今現在主要用于軟齒面和中硬齒面減速器。缺點是:其均載的效果在很大程度_上依賴于熟練的技術，不如靠設備加工控制的產品穩定。
彈性軸均載結構的雙、多分流傳動減速器
也是開發較早的品種，在艦船上應用較多。通過在每個分流的相鄰兩級大小齒輪之間低剛變彈性軸的扭轉變形來減小各分流間輪齒嚙合不同步產生的不均載率。為了使結構緊湊，低載荷波動CSF-14-30-1U-CC諧波減速機將一級大齒輪做成空心的，彈性軸從其孔中通過與二級小齒輪相聯接,或將彈性軸同時從一級大輪和二級小輪的孔甲通過。三級功率雙分流的減速器彈性軸仍在一級大輪和二級小輪之間。
1)均載原理當兩個一級大輪由于制造和安裝誤差造成各分流傳動之間的相位誤差時，可通過兩個彈性軸產生不同的扭轉變形來實現均載:彈性軸均載原理還可用于多分流傳動。
(2)設什與安裝調調整要點
1)安全系數
2〕齒輪精度GB/T10095的5一6級。接觸面積在額定負載下沿齒長≥90%，沿齒高≥70%,。
3)齒面處理為避免早期膠合，小齒輪齒面鍍銅。
4)軸承偏心結構一級大輪及二級小輪軸承外畫與內孔有微量偏心。以便于現場安裝時調整沿齒向接觸達到設計要求。
