目前已嘗試采用指狀砂輪近似磨削蝸桿螺旋齒面的工藝方法，可提高齒面硬度和精度。但對小模數直廓環面蝸桿來說，還存在許多工藝難點，哈默納科旋轉刀臺諧波減速器FB-32-78-2-GR同這種蝸桿相嚙合的蝸輪齒面，必須用原理上與配對蝸桿兒何參數相*的*，并在*相同的嚙合參數下進行對偶的展成加工。
對加工直廓環面蝸桿副用機床的要求
根據直廓環面蝸桿副的形成原理和工藝要求哈默納科旋轉刀臺諧波減速器FB-32-78-2-GR，加工機床應滿足以下幾點要求:
1蝸桿和旋轉刀臺兩個主運動的回轉軸線應保
持垂直交叉，由精確而可調的傳動鏈連接。不僅要能調節不同的進給量、而且應具有快慢速傳動轉換的功能;為此.機床的蝸桿軸轉速哈默納科旋轉刀臺諧波減速器FB-32-78-2-GR應能在0.006-100r/min范圍內調節。快速傳動時，蝸桿轉速可控制在100-500r/min左右。
2)其有徑向進給和切向進給運動。徑向進給量隨被加工件的棋數和材料等因索而定，一般要求在0.2-0.6mm/r范圍內;哈默納科旋轉刀臺諧波減速器FB-32-78-2-GR切向進給量一般在0.04-0.08mm/r范圍內。
3)蝸桿應能作精確的軸向位置調整。
4兩回轉袖線的中心距應能方便地進行調整和精確定位。
5)應具備安裝蝸桿毛坯的刀架。
6)機床的傳動機構咬具有分度差動機構及足夠的剛性。
7為了能對直廓環面蝸桿進行“全修形”加工哈默納科旋轉刀臺諧波減速器FB-32-78-2-GR，應能接人一個特殊的機構，以實現旋轉刀臺的轉速按一定的規律變化。
