齒向誤趁

    齒向誤差的大小直接影響齒輪的接觸精度，也影響齒側間隙的變化，流量計中卵形齒輪的齒向精度要求:哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR當齒寬=40-180mm時，齒向誤差不超過0.02-0.03mm.齒寬小時取小值‘

中心距變動.

    一對非圓齒輪在雙面嚙合儀上，雙面緊密嚙合滾動時的中心距變動量的檢驗屬于綜合槍驗。它反映的i是齒輪的徑向誤差、輪齒兩面的誤差和齒側間隙變動引起的誤差。

    對于中心距小于200mm的非圓齒輪副，在雙面嚙合儀上檢驗時，如除去由齒側間隙變動引起的中心距變動量，其中心距變動量約為0.05mm。

轉角誤差和空回

 空回是指一對非圓齒輪傳動時，當主動輪反轉，由于齒側間隙等的影響，主動輪轉過空回角度時.哈默納科精準轉角控制諧波減速機FR-80-128-2-GR從動輪才開始轉動.則主動輪的空回角度稱為空回‘空回與轉角誤差一樣，是造成傳動位置誤差原因之一。由干非圓齒輪節曲線上各點的空回角度不同，需測出其zui大空回角度。

    對于中心距小于200mm的非圓齒輪副，一般空回角度不應超過2-4。非圓齒輪齒向的測量方法與圓柱齒輪*相同:測量時，先將非圓齒輪以孔定位裝在檢驗用的心軸上，一般在齒向測量儀上測量。當齒向精度要求較高時.可在靈敏杠桿導程測量儀上濺量。