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一般，宋級大齒輪的運動精度不需耍太高，而工作平穩性精度(對應的誤差為1形誤差、周節偏差等)的精度等級應選得高一些，哈默納科平穩斜齒諧波執行件CSD-40-100-2UF因為它們對應的頻率較高，往往大于系統的閉環帶寬，無法校正。末級小齒輪的運動誤差，一般不能全部校正，所以其運動精度應當比大齒輪高。
不過，一對齒輪的傳動比過大，則兩齒輪的尺寸相差很大。這樣，非但結溝不緊湊，同時還可能使大小齒輪輪齒的磨損程度過份懸殊。
在具體選取傳動比時，如果齒輪的受力比較均勻，哈默納科平穩斜齒諧波執行件CSD-40-100-2UF為了使互相嚙合的輪齒能盡快地跑合:以求傳動更平穩，各對齒輪的傳動比應取整數，如1/2/3等。
從理論上分析，斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大，比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩性。因此，一般*對于圓周速度較大(大于18m/s}哈默納科平穩斜齒諧波執行件CSD-40-100-2UF，且要求有較高的平穩性和小的噪聲時，應當優先考慮采用斜齒輪。
小模數齒輪傳動只采用直齒圓錐齒輪，它是傳遞相交軸、間回轉運動的傳動型式。相交軸之間的交角可以根據需要任意選定，哈默納科平穩斜齒諧波執行件CSD-40-100-2UF但是，小模數齒輪傳動中zui廣泛采用的是交角=90°的直齒圓錐齒輪傳動
蝸輪蝸桿的加工不及畫柱齒輪方便。另外蝸輪常需用較貴重的耐磨材料如青銅等制造，因此成木較高。
