主軸箱更換式機床是主軸箱分度方式進一…步發展的機種，即以l~2臺主軸驅動單元為中心，在其周圍或后方設有存放可供更換主軸箱的箱庫哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF根據加工需要可將要更換的主軸箱從其箱庫中自動地輸送到驅動單元的位置上與驅動單元連接后進行加工。

(1)FMS對控制裝置的要求

    FMS對設備之控制裝置的要求歸納起來有以下幾條:

    ①其加工設備必須是CNC型或相當的設備，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF而且全部是集成電路的模塊結構。輸入數據轉換成定位指令應是整個控制系統的一個組成部分。

自動搬運系統的任務及基本形式

    (1)自動搬運系統的任務

    FMS的自動搬運系統應完成以下任務:

    ①原材料、半成品和成品的運輸和儲存。

    ②工件的運儲，包括托盤及l件的攜帶裝置，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF工件的運輸，工件的裝卸器件及工裝夾具及安裝系統等。

.自動搬運系統的裝置及其應用

    (1)搬運機器人機器人是依其動作復現人的動作和職能或機能的自動機械，它比傳統的自動機具有更大的*性、通用性、柔性，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF廣泛用于各類工業生產中，能完成生產中的物料搬運、檢測和裝配等各項生產任務。它已經成為FMS中的重要設備。

   光導向小車直接在地面上涂上一層熒光材料，或敷設一層涂有熒光材料的帶子，光線照射后，利用熒光材料的反光，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF激發光敏傳感器辨認出小車應走的路線，引導小車移動。這種小車適于裝配車間，成本低，便于改變路線。