因此，浮動的齒輪聯軸器已被認為是行星齒輪傳動中性能良好的均載機構之一，而被廣泛地采用。哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ但是，在行星齒輪傳動中所采用的浮動齒輪聯軸器(單齒聯軸器和雙齒聯軸器)，目前尚未制定標準系列，同時也不能直接地選用標準齒式聯軸器

總之，由上述齒輪機構組合所得到的齒輪傳動，叮以稱之為組合行星齒輪傳動。較常見的組合行星齒輪傳動有雙級行星iii輪傳動和封閉哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ行星齒輪傳動兩種。通常，將封閉行星齒輪傳動中的差動行星齒輪傳動(具有兩個自由度)稱為原始齒輪機構

結構設計是一項非常重要的工作，設計者必須仔細認真地做好它。一般，應先收集和參考與其相同類型的行星齒輪傳動結構圖例，哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ并研究清楚其各基本構件的大概形狀;以便進一步構思所設計的行星齒輪傳動的初步結構。

在3Z型行星齒輪傳動中，當中心輪a的兩支承之一安裝在內齒輪e的輸出軸上另一支承安裝在箱體上，而且其軸又是轉臂x的支承時，哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ中心輪a可以制成為較細長的齒輪軸結構。

對于旋轉的或固定的內齒輪，還可以將其制成薄壁圓筒結構哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ，以增加內齒輪本身的柔性，則可以得到緩和沖擊和使行星輪間載荷分配均勻的良好效果。