下箱體帶有軸承上蓋并承受全部軸承力，上箱蓋僅起保護和密封作用常用千大型減速器。此時，上箱蓋壁可作得相對薄一點和剛度差一點，哈默納科組合箱體諧波減速機SHG-25-100-2SO結合面聯雄螺栓可以設計得小一些，下箱體必須特別堅固。原則上，拆掉箱益后。

整個箱體承載的箱體結構。這種箱體要承受齒輪工作時的各種反力，應具有足夠的剛性以避免過大的變形。加強剛性的措施除增加壁厚外哈默納科組合箱體諧波減速機SHG-25-100-2SO，多在箱體的內部或外部。

上下箱體之間及下箱體與荃礎之間應可靠地定位，可采用4個相對設1的圈柱或圓錐銷。其直徑約為0.8*凸緣螺栓直徑。

    2)箱體內部結構設計應考慮油洛潤滑時，哈默納科組合箱體諧波減速機SHG-25-100-2SO接貯油及噴油潤清的油管安裝、固定位置，噴油潤滑時排油孔應盡量選大一些(約5X齒輪外徑至箱壁的距離)

螺栓聯接齒圈成本較高，但可靠、在需要盈免由過盈產生的應力，焊接困難或缺少壓裝設備及經驗時可以采用。對于只能加工重量哈默納科組合箱體諧波減速機SHG-25-100-2SO小的加工設備，須采用該結構。

除軸流泵、擠塑機等大袖向推力機械用減速器需采用球面滾子推力軸承外，減速器常采用球軸承、圓柱滾子軸承、哈默納科組合箱體諧波減速機SHG-25-100-2SO圓錐滾子軸承和調心滾子軸承，后兩種用得zui廣泛