修整市磨輪用的修整輪，是與工件齒輪參數*相同的金屬齒輪。在它的表面上用鍍鎳法粘附上單層或多層金剛石粉末，哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH其粒度等于珩磨輪的粒度或稍粗一級，可用較便宜的外鍍法，或精度高、壽命長而成本較高的內鍍法制造。

大多數晰齒機上有'珩鼓形齒和小錐度齒的機構。新式機床工作臺的進刀運動均已采用液壓無級變速驅動，用交換齒輪調整進刀速度。哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH為了提高效率和穩定操作的*性，現在珩齒機均采用自動循環，如換向、進刀、吃刀、行程次數等都已數控化，使操作極為簡便。

更多的是用一個鑄鐵制成的研磨輪，與工件齒輪平行軸嚙合轉動，于兩齒輪的齒面間加入研磨劑，在兩齒面的壓力作用下，將磨料鑲嵌在硬度低的鑄鐵研磨輪的齒面上。由干兩齒輪沿齒高方向上的滑動速度，哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH使磨料切下工件上極薄的一層金屬，為了克服沿齒高方向的滑動速度在節圓及齒頂齒根處的較大差別(容易將齒面研成中凸齒形).可以使研磨輪主軸沿軸的方向加一快速往復運動。

研齒工藝可以加工直齒或斜齒外齒輪和內齒輪。但研齒效率非常低，研齒時間越長，齒 形越容易變形，哈默納科研磨輪諧波齒輪箱SHG-32-120-2SH所以珩齒工藝推廣后研齒工藝已被淘汰。現在使用極少，而航空齒輪批量生產中已不用研齒工藝。