加載研磨跑合是將齒輪與配對齒輪按正常方式在齒輪箱中嚙合，同時用毛刷將研磨脂涂在齒輪齒面上，加上合適的轉速和載荷進行跑合的工藝。哈默納科滾刀重磨諧波齒輪箱SHF-25-160-2A-GR經研磨跑合后、齒輪的齒面接觸精度可得到改善，有些場合其齒形誤差與齒向誤差能部分地得到減少，齒面粗糙度值明顯下降。

幾乎所有的刀齒都參加預切齒，只有中部少數幾個刀齒參加精切(即成形齒切削)。參加切削的刀齒中，也不都是整個力刃都參加切削，哈默納科滾刀重磨諧波齒輪箱SHF-25-160-2A-GR切削刃分布在刀齒的頂部和左右兩側，預切齒和精切齒使用的切削刃部位不同。因此，應當重視滾刀軸向竄動使用，滾刀軸向竄動一次，刀齒的切削部位變化一次

但滾刀重磨后其頂圓直徑和刀齒厚都發生變化，引起齒根圓直徑和齒厚不對應。機床運動間隙和滾刀軸向竄動間隙也會導致上述結果。哈默納科滾刀重磨諧波齒輪箱SHF-25-160-2A-GR所以。必須向時控制切齒深度和齒厚。

坯和*在機床上的安裝誤差，*本身的制造誤差。也是正弦變化的。此外。工件在前一工序所產生的形狀誤差便切削力發生變化，哈默納科滾刀重磨諧波齒輪箱SHF-25-160-2A-GR因而齒形發生變化，這也是一個正弦變化的誤差源在實際齒輪上。