為了滿足齒輪試驗的不同要求和技術的發展，哈默納科機動加載諧波單元SHF-45-120-2SO人們已設計制造了多種形式的加載器。

 不同加載器有不同結構特點和性能，其優劣主要按以下幾方面來評價:

    l)結構性能加載器結構上的簡單、復雜程度。

    2)工藝性加載器的加工、裝配工藝性是否良好。

    3）機動性加載器在運轉中能否方便地改變加栽萬建的大小和方向。

切各臺階、摘一粗精車另一端，切各臺階、槽一磨加工各外回”。采用兩臺數控車末和一臺多砂輪外團磨床完成齒坯加工，哈默納科機動加載諧波單元SHF-45-120-2SO確保外回和端面跳動的要求。附加運動和分度運動異向回轉。反之，用左旋滾刀滾切右旋斜齒輪時，工件的附加運動是減值;滾切左旋斜齒輪時，工件的附加運動是增值，

插齒刀的徑向進給運動;插齒刀的圓周進給運動哈默納科機動加載諧波單元SHF-45-120-2SO(因周進給量)。即插齒刀每一個往復行程過程工件沿節圓轉過的弧長

  擂斜齒圓柱齒輪，姆旋導軌的螺旋方向總與插齒刀的棘旋方向相同。當插外齒輪時，插齒刀的螺旋方向與工件的螺旋方向相反;擂內齒輪時，與工件的螺旋方向相同，

由于余展加大、為了保證圖樣要求的滲碳層深度哈默納科機動加載諧波單元SHF-45-120-2SO。必須加大實際的滲碳層深度，必然會增加磨前半精滾齒和磨齒的走刀次數，還會導致齒面硬度下降。為了提高生產率、降低成本、提高質量，應該盡可能減小余量