凡可在兩個(任選)校正平面上進行校正，并且校正后在任意轉速直至zui高工作轉速它的不平衡量不會明顯超過平衡允差(相對于軸線)，哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248其中轉子運行條件近于zui后支承系統的條件，這樣的轉子可認為是剛性轉子”。這說明剛性轉子具有如下特點:如果轉子在平衡機上的支承情況與在工作運轉時的支承情況相差不大

剛性轉子動平衡，只要試驗系統的靈敏度足夠，可取用較低的平衡轉速(相對于工作轉速而言)，所以通常也稱為低速動平衡。哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248平衡轉速只需取用一個，在此轉速上轉子的彎曲變形顯然很小，不會影響其不平衡量的大小和分布，平衡過程中只是把力與力偶不平衡量降低到許可的范圍內。

轉子上各個部件或零件應盡量安裝在本轉子軸上給予平衡校正。對于不得不籍助于輔助軸進行平衡的部件，例如聯軸器整體，哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248則應注意輔助軸帶來的影響，并給予消除。消除輔助軸影響的zui簡單又可靠的方法是180度翻轉法。

轉子的兩個校正面之間距離應盡量大些，并應位于轉子重心的兩側，總之應使轉子在平衡時所需的校正量小些，也就是配重的效果大些。 哈默納科直線運動諧波伺服FHA-17C-160-S248從實踐可以知道，一個轉子的允許剩余不平衡量是與其自身的質量有關的。由此想到用不平衡度，但是對于不同的轉速，不平衡度的允許值也是互不相同的。