諧波傳動也是一種機械傳動。它的運動傳遞是依命波發生器的作用迫使柔性構件產生不斷移動的變形波，哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248從而使齒的嚙合(或構神的康擦接觸)區城產生相應的同步位移來達到傳動目的。彼發生器可以是滾子式機械裝t也可以是非機械裝置因為由它引起的柔性‘件””一個‘本對稱的諧波，就稱這種傳動為諧波傳動。

    在館波傳動中，有時可以用一根鏡條或以哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248某種特殊方式將若干剛性零件連接起來組成的構件代替柔輪進行傳動。

諧波傳動有一些顯著的優點，如傳動比大、體積小設計合理’(例如利用柔輪空間安里電機)、可向密封空間傳遞運動等。

    月前，無論在專門用渝或是一般用渝的減速簽中哈默納科，諧波傳動的應用已相當普遺、通過諧波孩速器的使用哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248，證明它比具有同樣工作參數的蝸粉蝸桿和行星茵輪減速器有效得多。

 波復生器是在柔輪彈性變形狀毒下從柔輪的自由端裝入的。故發生器的形狀能保證柔輪和剛輪的齒在柔輪zui大變形區域內全省嚙合哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248，而在柔槍zui小變形區城內側*脫開。

諧波傳動的多齒均合性使公的受力比其它形式的齒輪傳動小得多，因此可以砍小齒的尺寸，而且，多對齒在幾個區域中哈合，哈默納科對齒嚙合諧波模組FHA-17C-160-S248無疑會使傳動精度提高，運轉也較平稚。