蝸桿蝸輪副裝配之后，要求轉動輕便沒有輕重現象。

裝墊板和進給機構

這道工序的關鍵是半螺母與進給絲桿的配合，其裝配步驟如下:

(1>裝進給絲桿并測量上母線和側母線與導軌的不平行度.哈默納科螺母絲桿諧波單元CSG-17-100-2A-GR如果不平行，手搖進給機構時有輕重現象會影響進給精度。

(2)將半螺母放在進給絲桿上·，再擱上滑鞍，測量半螺母底面與滑鞍搭子面之間的距離。測量方法如下:先在螺母座左邊底面與哈默納科螺母絲桿諧波單元CSG-17-100-2A-GR滑鞍搭子面放r一標準塊規，右邊用厚薄規測量，標準塊規和厚薄規厚度之和.的一半即為近似于半螺母底面與滑鞍搭子面之間的距離。一般要求半螺母與進給絲桿的間隙為0.06-0.1毫米，.然后根據按測得的距離減去間隙值選取修配件。

    上述測量方法既不方便又不準確，因此高精度哈默納科螺母絲桿諧波單元CSG-17-100-2A-GR半螺母絲桿副可改用下面的方法:

    將半螺母放置在進.給絲桿上，校正半螺母底面的水平，測量其底面與墊板平導軌的高度，然后再測量滑鞍搭子面與平導軌的高度，

    (3)裝半螺母時，為了使它與進給絲桿接觸均勻，哈默納科螺母絲桿諧波單元CSG-17-100-2A-GR必須一面旋轉進給絲桿，一面用螺訂將半螺母和修配件固定在滑鞍的搭子面上。