剛性轉子的平衡在一般機械中，轉子的剛性都比較好，其共振轉速較高，轉子的工作轉速一般低于(0.5-0.75。在此情況下哈默納科渦輪機諧波減速器CSF-8-100-2XH-F，轉子產生的彈性變形甚小，故稱之為剛性轉子。其平衡按理論力學中的力系平衡來進行。如果只要求其慣性力平衡，則稱為轉子的靜平衡;如果同時要求其慣性力和慣性力矩平衡，則稱為轉子的動平衡。

1. 撓性轉子的平衡有些機械的轉子，如航空渦輪發動機、汽輪機、發電機等中的大型轉子，其質量和跨度很大哈默納科渦輪機諧波減速器CSF-8-100-2XH-F，而徑向尺寸卻較小，其共振轉速較低，而工作轉速n又往往很高，故在一工作過程中將會產生較大的彎曲變形，從而使其慣性力顯著增大。這類轉子稱為撓性轉子，其平衡原理是基于彈性梁的橫向振動理論。

機構的平衡

   作往復移動或平面復合運動的構件，其所產生的慣性力無法在該構件本身上平衡，而必須就整個機構加以研究，設法使各運動構件慣性力的合力和合力偶得到*或部分平衡。以消除或降低終傳到機械基礎上的不平衡慣性力，故又稱這類平衡為機械在機座上的平衡。

轉子的動平衡實驗一般需在的動平衡機上進行。動平衡機有各種不同的型式，各種動平衡機的構造及工作原理也不盡相同，