用作圖法進行設計，就是利用各鉸鏈之間相對運動的兒何關系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的長度二圖解法的優點是直觀、哈默納科絲桿傳動機械諧波CSF-25-100-2UH簡單、快捷，對三個設計位置以下的設計是十分方便的，其設計精度也能滿足工作要求，并能為解析法精確求解和優化設計提供初始值

相對于四桿機構而言，使用多桿機構可以達到以下一些目的。

    11可獲得較小的運動所占空間如汽乍車庫門啟閉哈默納科絲桿傳動機械諧波CSF-25-100-2UH機構當采用四桿機構時,庫門運動要占據較大的空間位置，機構的傳動性能不理想.若采用六桿機構上述情況就會獲得很大改善。

• 取得有利的傳動角當從動件的擺角較大，哈默納科絲桿傳動機械諧波CSF-25-100-2UH或機構的外廓尺寸，或鉸鏈布置的位置受到限制時，采用四樸機構往往不能獲得有利的傳動角。

凸輪機構的優點是只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預期的運動規律，而且響應快速，機構簡單緊湊。正因如此，凸輪機構不可能被數控、電控等裝置*代替。

凸輪機構的缺點是凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸，哈默納科絲桿傳動機械諧波CSF-25-100-2UH易磨損，凸輪制造較困難。    現代機械日益向高速發展，凸輪機構的運動速度也愈來愈高，