夾緊裝置按其所采川的火緊機構(gòu)可分為斜楔夾緊、螺旋夾緊、偏心夾緊、凸輪火緊、杠桿鉸鏈夾緊、聯(lián)動夾緊和定心夾緊等幾種。

    任意一批工件在夾具中加工時，引起加工尺寸產(chǎn)生誤差的主要原因有兩類:

    1.由于工件定位基準(zhǔn)本身的尺寸和幾何形狀誤差，哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP以及定位基準(zhǔn)與定位元件之間的間隙，所引起的同批工件定位基準(zhǔn)沿加工尺寸方向的大位移，稱為定位基準(zhǔn)誤差。

    2.由于工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)不重合，哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP所引起的同批工件工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)在沿加丁尺寸方向的大位移，稱為基準(zhǔn)不重合誤差。

    定位形式由定位基準(zhǔn)和定位件形式確定。

根據(jù)夾具定位、夾緊動力源的不同，可分為氣動、氣液和液壓夾具幾類。氣動供氣裝置的組成使用壓縮空氣作為動力的氣動夾具，必須具有壓縮空氣傳動的供氣裝置。

 氣動執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)型式與應(yīng)用氣動傳動的執(zhí)行部分哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP有兩種型式;(1l具有活塞的氣缸;C2)具有彈性薄膜的氣室。前者作用行程較長，不受限制，但使用期限較短，皮碗和密封圈等零件容易磨損，一般壽命在一萬次至幾萬次往復(fù)行程;后者結(jié)構(gòu)簡單，哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP制造成本較低，使用期限較長