把油液的熱量帶走。這種冷卻器結構簡單，但冷卻效率低，耗水量大。多管式冷卻器它是一種強制對流式冷卻器。水在水管中流動，哈默納科自動換向諧波傳動件CSG-25-80-2UH而油液在水管周圍流動。這種冷卻器散熱效率較高，但體積稍大。

   風冷式冷卻器由風扇和許多帶散熱片的管子組成。油液從管內流過，風扇追使空氣穿過管子和散熱片表面，使油液冷卻哈默納科自動換向諧波傳動件CSG-25-80-2UH。它的冷卻效率較水冷式低，但使用時不需要水源，比較方便，特別適用于行走機械的液壓系統。

   冷卻器一般安裝在回油路，以避免承受高壓。

   2.加熱器

   液壓系統中油液的加熱可采用蒸氣加熱或電加熱。使用電加熱器時直接和加熱器接觸的油液溫度可能很高，會加速油液老化，所以這種電加熱器應慎用。

機一液換向閥換向回路

   用機動閥換向時，可以通過工作機構的擋塊和杠桿，直接使閥換向，這樣就省去了使電磁換向閥換向的行程開關、繼電器和電磁鐵等中間環節，且換向頻率不會受到電磁閥的限制。但機動閥必須配置在工作機構的附近，不如電磁閥靈活。另外在執行機構速度很低的情況下，當通過擋塊、杠桿使閥芯移動到中間位置時，不論閥的中位過渡機能是O, H., P, Y或M,執行機構都將因失去運動的動力而停止運動(不能自動換向