某些特大規格〔流量)的電液伺服閥則帶有二級液壓前置放大器。

   4.按伺服閥的功用分

   在位置或速度控制系統中，電液伺服閥用于控制輸出的流量，這種閥稱為流量伺服閥，是最常見的伺服閥。將這種閥用于力或壓力控制系統時，哈默納科伺服閥諧波齒輪箱CSD-20-100-2UH有時不能得到滿意的性能，故另有壓力控制伺服閥可選用。壓力控制伺服閥中主閥具有一定的負遮蓋量，以減小其壓力增益，某些壓力控制伺服閻中，具有壓力反饋通道，哈默納科伺服閥諧波齒輪箱CSD-20-100-2UH以保證其輸出壓力不受通過流量的影響。

零飄和零偏—由于制造中一些元件參數不對稱，當供油壓力或油溫變化時，會引起伺服閥零點(輸出流量為零的位置)變化，這稱為零飄。類似地，由于制造和調整的原因，當線圈中電流為零時，伺服閥的輸出流量不是零，這稱為零偏。零飄和零偏的大小以糾正零飄和零偏所需電流與額定電流之比來表示。一般不應超過0.5%-2%

 在選用伺服閥時，應從以下幾方面考慮:

   1。一般原則

   選用時希望閥的零飄、零偏小，不靈敏區小，線性度好等。一般為縮短伺服閥和執行元件間的連接管道，常將伺服閥直接固定在執行元件上(板式連接)，這時要注意伺服閥的外形尺寸能否為機器的布局所接受。在某些工作環境較惡劣的情況下，