單層卷焊式

   單層卷焊式高壓容器是制造和使用較多的一種容器結(jié)構(gòu)，哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH用單層卷板法制造高壓容器是的一種方法。單層卷焊式容器有以下一些優(yōu)點:

   (1)結(jié)構(gòu)成熟，理論較完善;

   (2)制造工藝簡單，生產(chǎn)效率高;

   (3)可以利用調(diào)質(zhì)等熱處理方法，提高材料性能;

   (4)開孔及內(nèi)件的裝設(shè)容易處理;

   (5)零件少，生產(chǎn)及管理方便。

   但是單層卷焊式容器缺點也是很突出的。首先是厚板的性能總沒有薄板好。厚度的方向性能差異大。

在壓延方向和垂直方向上的延性和韌性都存在著相當(dāng)大的差值哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH，板厚方向的性能更差。由于偏析、夾雜物含量、分布及其形狀的影響，或表面和內(nèi)部淬火效果的不同等，加上斷面內(nèi)部材質(zhì)的不均一性，成為焊接剝離裂紋的原因。

   另外，厚板的轉(zhuǎn)變溫度較高，脆性破壞的可能性加大，而又是單層結(jié)構(gòu)，一旦發(fā)生事故，可能導(dǎo)致重大損失。

(三)電渣重熔式

   電渣焊成型或電渣重熔式的高壓容器的主要特點是，整個高壓容器筒壁是借連續(xù)不斷堆焊熔化的金屬構(gòu)成的，熔化的金屬形成一連續(xù)的螺圈條，相鄰兩個螺圈連接，新堆焊的金屬和前一圈已固化的金屬接觸時，立即被強(qiáng)制冷卻，使之固化。