油位一般控制在浸人低速級輸出轉架軸承最下面的滾珠(或滾柱)為宜。輸人級軸承的潤滑采用在前機蓋上設置集油槽潤滑。

    油浴潤滑的行星齒輪減速器在運轉過程中，要經常檢查工作狀態油位，并能及時補充和定期更換潤滑油。

    2}循環強制噴油潤滑行星減速器循環噴油潤滑有兩種形式哈默納科循環潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH，一種是以減速器箱體為油箱，另加一套潤滑裝置;另一種是另外配置油箱和潤滑裝置。這兩種型式的噴油潤滑都是用油泵將油經過濾器、冷卻器后打人箱內潤滑齒輪和軸承。進油管一般在前機蓋和后機蓋分別設置，使潤滑油噴在行星齒輪和內齒輪的嚙合處。哈默納科循環潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH在前機蓋上的進油管上，在集油槽的上方打一個那3- 5mm的孔潤滑前機蓋上的軸承:行星齒輪減速器回油管的高度不應低于油浴潤滑時的油位高度。

潤滑油的溫度過高，會引起潤滑油過早老化，縮短使用周期，甚至會引起齒輪的失效。礦物基工業齒輪潤滑油的使用溫度最高上限為95℃，哈默納科循環潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH合成型工業齒輪潤滑油的使用溫度最高上限為107℃: ,當潤滑油超過上述規定的最高上*，許多潤滑劑就失去了其穩定性。

    行星齒輪減速器在低溫環境下工作，哈默納科循環潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH應保證潤滑油能自由循環流動，并不引起過大的啟動轉矩。