，在回火時應注意保護其他加工表面。

   以上只種工藝方法在磨齒加工中應用較廣且效果明顯，對消除裂紋比較有效，但這些都是補救措施

為了保證行星減速器內嚙合與外嚙合的齒側間隙、齒長接觸精度以及二個行星輪的均載效果，必須嚴加控制三個軸孔的尺寸公差及形位公差，哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH因此轉架加工的關鍵問題是三個行星輪軸孔的加工和靜平衡技術要求的保證。

   刊行星輪軸孔的加工精鎖三行星輪軸孔.哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH可在精密坐標撞床上加工，加工時可先撞出孔定位端面，工藝要求表面粗糙度,并按定位端面尺寸控制找正允差;按內孔找正鋒桿，然后按坐標來加工各孔。為了避免造成廢品可先將各孔鑊圓后測量各孔距、確認無誤后再加工到公差范圍內.

   為了便于二個行星輪軸孔的測量，可設汁三根檢驗心軸，寒人三孔中，用外徑于分尺測量三個心軸中心距 ,同時從兩端測量.還叮測量出各孔的平行度誤差。

鼓形齒加工

   滾切鼓形齒時，要求滾刀中心按一定的圓弧曲線運動。在滾齒機上。通常采用刀架垂直運動和立柱(或工作臺)水平移動復合而成。可以通過多種途徑改裝機床或增加附件來實現。常見的有仿形法(如液壓仿形機構、機電仿形機構、機械仿形機構)、微機數控加上法