現主要介紹微機數控加工法:

    微機數控加工法采用微機控制、肖流伺服驅動系統、用光柵尺測距形成全閉環系統。整個裝置以附件的形式裝在滾齒機上，哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH實現鼓形齒加工的自動操作。

立柱位置全閉環控制計算機算出立柱應在的位置，發出指令，再由計算機按全閉環位置反饋的原則控制伺服裝置實現進給哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH，晶閘管可逆系統向直流電動機供電進行驅動，光柵尺測定立柱實際位置，計算機采祥算出位置誤差并進行邏輯判斷后決定下一步伺服系統如何動作。光柵測位全閉環控制可以白動補償滾齒機徑向進給傳動鏈中所有間隙，其控制精度除受機床本身幾何精度影響外、主要取決于光柵尺的精度。徑向進給分辨率為0.001mm

    7)加工參數的打印記錄裝有微型打印機可以打哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH印工作臺的X, Y坐標值;立柱理論位置與實際位置，做重要工件加工時的參數記錄。

    8)立柱點動及位移數顯功能可在面板上用按鈕控制立柱點動移位，立柱位移用數字顯示，分辨率為0.005mm，可設任意點為位置零點，哈默納科數控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH此功能用于加工前調整機床，加工中手動徑向進刀，加工普通齒輪時同樣可以使用

    計算機系統工作在強工業干擾的環境，為提高可靠性，用硬件和軟件的方法在系統操作程序的關鍵部位設置幾處檢測點。